ปริญญานิพนธ์นี้นาเสนอเครื่องตรวจสอบริงเฟรมแบบกึ่งอัตโนมัติ ซึ่งเป็นเครื่องตรวจสอบริงเฟรมที่ชารุดออกจากกระบวนการผลิต หากริงเฟรมที่นำมาใช้งานไม่เรียบเสมอกัน จะทาให้เครื่องจักรหยุดทำงาน จากปัญหาเกี่ยวกับการผลักริงเฟรมเข้าคาสเซ็ท ...